模式种 ：Scizlrus petaurista Palllas, 1766. (爪哇)

是本科中体形最大，种类最多者。头体长285-520毫米，颅全长60-83毫米。体色因种或亚种不同而异。耳基无簇状长毛。尾长接近或咯超过体长，圆柱形。

颅骨吻短，鼻骨长占颅全长的30.61-32.74%，居复齿鼯鼠和毛足飞鼠之间；鼻骨的前端稍宽于后。眶间明显低凹，眶土切迹明显者居多，眶后突发达，三角形或刺状，尖向两侧伸展，其后缘几与额骨的纵轴垂直，基部分别连两侧的额骨纵脊并越过顶骨直达人字脊，脊的前段平行后段作弧形。眶间宽较大，超过颅全长的1/ 5，甚至接近1/4。颧骨上缘有眶突，与眶后突相对峙；其前的颧板位置明显较低(毛足飞鼠的类似)，颧宽比复齿鼯鼠的略大，达64.38-65.78%。眶长为颅全长的35.4%以上但均小于复齿鼯鼠和毛足飞鼠。听泡长，占颅全长的1/ 5，一般只有2条腹隔，有些种类2腹隔末端再分叉，有些只有1条。枕部低，副枕突明显，靠近听泡向腹面伸出。

上颊齿长居颅全长的1/5-1/4之间。门齿窄，唇缘橙色或红色，一般无沟。第3上前臼齿很小。除P.xauthotis外第4上前臼齿一般小于第1上臼齿，两者的齿冠结构也相似，冠面轮廓作扇形，是典型的四脊齿(tetralophodont)，齿尖、齿脊和齿谷形态见科特征。次尖多融合到原尖;前尖和后尖间的中附尖一般缺如但在P.elegans的第4上前臼齿和第1上臼齿的小但明显。后颊谷长而深，其舌段一定在后舌斜角谷之前，相应地后舌斜角谷较短，斜向而受间脊所档。从第4上前臼齿到第2上臼齿，一般都有2个后凹，第3上臼齿只1个，在齿冠较高的上颊齿原尖的舌缘还有从齿基到齿尖的舌沟（lingua了fluted)，有些种类很明显，如P.elegans xinganensis从第4上前臼齿至第2上臼齿的均很明显；P.philippensis miloni第1上臼齿和第2上臼齿的均显著。
Petaurista属种类繁多，分布广阔，据Ellerman(1940)归纳有60余种和亚种。这些很难排列出它的自然顺序，各学者的意见不一，分类较混乱。就Ellerman(1940)据体色和斑块并成4群(group)和一些组(section)：Petaurista group、Alborufus group、Albiventer group和Sulcatus group(应为沟牙鼯鼠Aelretes melanopterus单型属)，1947,1951.1961 年，他又据体形大小合并成2种：P.Petaurista体形大和P.elegans体形小。但就其所据的大型中亦有颅全长低于68毫米者了P.p·rufipes、P.p.rubicudus)。在高黎贡山的兽类调査报告中王应详据体形大小、体征和分布将复杂的Petaurista属分作两群：颅全长超过70 毫米的为大型类群，包括红白鼯鼠P.alborufus、灰白大鼯鼠P.philippensis和栗背大鼯鼠P.albiventer，颅全长60-70毫米的为小型类群(实为中型，包括白斑小鼯鼠p.punctelus 无斑小鼯鼠P.petaurista和灰头小鼯鼠P.elegans(在这还应有灰鼯鼠p.xanthotis)。

本属分布主要在东洋界兼及古北界。。我国有9种;贵州仅有3种，即红白鼯鼠、灰白大鼯鼠和无斑小鼯鼠。