鼯鼠科多是大中型啮齿动物。与松鼠科出于同源，形态和生活方式与松鼠相似，但本科体扁平。四肢外伸，体侧有皮膜利于滑翔和树间来回窜动。此膜从前到后有：肱臂膜自颈侧沿肱臂直达腕部，间膜(腕附膜)连前后肢，前肢到腕，后肢到踝，前缘有腕附软骨支撑。利于皮膜展开和调节潜行方向；股膜沿股和腿到踝关节；在大黑飞鼠属如Aeromys和鼯鼠属Petaurista还有股间膜(interfemoral membrane)。尾长而蓬松，大型种类的为圆柱形，小型的多扁如羽状，当滑翔时尾调节平衡和起舵的作用。趾有利爪。耳壳显著，有些种类有簇毛(tuft)，如毛足飞鼠Belomys和复齿鼯鼠Trogopterus；有些种类虽无簇毛但有不同色彩的耳后斑。

颅骨吻部短，额骨的眶间部低回，伸向眼窝的眶上突向前后伸展眶前突幼体明显，随成长而消失，所留下的痕迹为眶上切迹后缘，此在复齿鼯鼠和低泡飞鼠(Petinomys)均为明显，在鼯鼠属则或有或无，就种类亦有变异，眶后突很发达，呈片状三角形或尖刺，其后缘直达顶骨，有纵脊相连。眼眶甚大。，颧弓水平位或后端微上翘，颧骨纤细，很长纵贯全弓，前达上颌骨颧突的基部与泪骨相连。颧板低，前缘垂直，下角的咬肌结节锥形，明显突出。眶下孔仅位咬肌结节基部，小三角形。听泡发达，泡内骨脊构成腹隔。Moore(1951)曾以腹隔的数目和结构作为分属的特征，其数从多条到1条或缺如，最多的呈纵横交错的蜂窝犹如复齿鼯鼠等。听泡外观也相应的光滑或呈多瓣状。，颅骨上枕部不往后延伸，故颅全长与枕鼻长几乎相等。

齿式：1·0·2·3/1·0·1·3=22

鼯鼠科分布于亚洲、欧洲和北美洲，大部分在东南亚地区，共有13属。Mckenna (1962)据齿脊、膜隔和阴茎骨等形态特征，将现今存在的鼯鼠科分5大族(major group)，大族与属的关系分布如下：

Ⅰ、Petinomys group 

  Genus Petinomys低泡飞鼠属，国内1种。

分布：贵州、云南、海南。

 Genus Hylopetes箭尾飞鼠属，国内1种。

分布：贵州、四川、云南、海南。

Ⅱ, Trogopterus group 

Genus Belomys毛足飞鼠属，单型属。

分布：贵州、四川、云南、广西、广东、台湾

Genus Trogopterus复齿鼯鼠属，单型属。

分布：贵州、四川、云南、河北、湖北、山西、陕西、西藏。

Ⅲ、 petaurista group 

Genus Petaurista鼯鼠属，国内9种，贵州三种。

分布：西南、华南和西北局部地区。

Genus Aeretes沟牙鼯鼠属，单型属。

分布：四川、河北。

Genus EupetouruS绒鼯鼠属，单型属

分布：克什米尔。

Ⅳ、 Glaucomys group 

Genus pteroys飞鼠属，国内1种。

分布：华北、东北和西北。

V.、lomys group 

Genus Iornys始鼠属

分布：马来亚。

在5大族中除Iomys(只一属)外，已知分布于我国的有7属，15种。Pteromys分布于北方绿林，其他绝大多数分布于亚热带地区。贵州已知有5属7种，分别隶属于前3个大族。